穿梭車系統的基本構成多種多樣，作為一個獨特的物流系統，它與普通的物流自動化系統有許多相似之處，但也有很大不同。一般情況下其系統構成如圖2所示。其中，調度系統是至關重要的子系統之一，有此功能是之前其他物流系統所沒有的。

 托盤式穿梭車系統主要用于密集存儲，其收貨系統中主要包括輸送機（包括提升機）；儲存系統則包括貨架、穿梭車、提升機等，有此也采用堆垛機（AS/RS）完成穿梭車的換層；發貨系統包括輸送機及揀選系統等。有此系統比較簡單，如穿梭板可以自行構成系統，有此系統則比較復雜，如采用機器人完成入庫碼垛和出庫拆垛等。

 箱式穿梭車系統主要用于“貨到人”揀選系統，其收貨系統包括收貨換箱工作站和收貨輸送系統；儲存系統包括貨架及軌道、穿梭車（包括多層穿梭車、子母車、四向穿梭車等）、提升機等發貨系統則包括揀選工作站、包裝工作站和輸送系統等，根據實際應用不同，有此系統會更簡單或復雜一些。

 穿梭車是系統的核心產品，其本身構成包括車體和移載機構。其中，多層穿梭車只能完成往復運動，有的可以依靠提升機完成換層；四向穿梭車可以完成平面內的x方向和y方向的運動，換鳳則通過提升機完成；還有一種子母車，母車完成巷道內x方向的運動，子車可以完成y方向的運動。移載機構有很多種形式，其中夾抱式貨叉應用比較多穿梭車采用電池供電，為滿足作業需要，要求一次完全充電能夠滿足6個小時以上的正常作業，并能夠快速充電；托盤式穿梭車有固定的充電站，箱式穿梭車則采用多種充電形式，如在提升機上充電就是一種快速充電的方式。

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本文選自《物流技術與應用》2017年第5期