以下關鍵技術的發展深刻影響著穿梭車系統的市場應用。

1. 電池技術

最早的穿梭板小車，采用的是半自動控制方式，結構和系統簡單，電池技術是影響其應用的關鍵技術之一。每次完全充電能滿足的工作時間成為穿梭板的一個瓶頸。而高性能的電池價格昂貴。使得穿梭板小車的應用非常有限。隨著電池性能的不斷提高，量產以后價格下降，穿梭板小車才得以廣泛應用。

2. 電量監測技術

在早期，一個很大的困難是小車的電量監測，設想一下小車突然沒有電時怎么辦?而這種情況確實每天都在發生，如果不能有效地監測到小車的電量，問題就無法解決。這一問題會造成全自動的系統和大型系統無法應用，這也是穿梭車系統遲遲不能推廣應用的關鍵原因之一。

3. 通訊和定位技術

早期的穿梭板由于通訊問題導致定位不準確，進而出現大量空位情況，而設備通訊故障頻繁導致維護很困難，也在很大程度上影響其使用。

4. 不同類型穿梭車系統的技術難點

托盤式四向車為立體儲存提供了新的解決方案，是對立體庫存儲技術的重大突破，傳統以AS/RS為主的立體存儲設計思想因此受到了很大沖擊。然而，四向車系統的路線設計是非常困難的，越大的系統，調度系統難度越大；此外，由于增加了橫向和縱向的軌道系統交通管制也是一個非常大的問題這些問題不解決好，也將無法大規模使用。

多層穿梭車的發明解決了“貨到人”揀選系統中長期困擾人們的存取速度問題。在此前，盡管 miniload 堆垛機的速度已經提高到驚人的 350m/min，但存取效率還是局限在每臺小車每小時作業 100 多次，多層穿梭車輕松突破了這一極限。多層穿梭車首先解決了快速充電問題，現在的快速充電裝置可以在數秒之內充電并滿足小車幾分鐘的作業要求，這樣，小車完全可以實現 24 小時不間斷工作，這是一個重大的技術突破。此外，多層穿梭車的貨叉設計也是重點。隨著市場分工越來越精細，現在已經有成熟的貨叉可以選用。貨叉的成本約占小車總成本的 40%，從這一點也可以看出其重要性。

 四向箱式穿梭車的難度主要在于控制和調度系統，訂單管理與路線優化算法非常復雜，控制更加困難。設想一個具有 500 輛小車的系統，如何調度才能高效作業是一個非常大的挑戰。很多系統的能力受到限制，主要是由于小車的不合理調度造成的。此外，穿梭車的軌道要求很嚴，一般的貨架生產工藝不能滿足要求。國內能夠提供四向車軌道的商家少之又少，這也為應用設置了障礙。

現在的總體情況是：電池技術有了質的飛躍，貨叉也有成熟的產品，但控制系統和調度系統卻沒有可以現成采購的，使得大型物流場景全面應用穿梭車系統還面臨很大難度。