導讀：穿梭車系統解決了兩大問題：其一是密集存儲問題；其二是快速存取問題它是物流裝備技術的一次重大創新，改變了AS/RS系統長期獨占市場的格局為未來的物流技術發展奠定了基礎和指明了方向，開辟了一片應用新天地。

 穿梭車系統是物流裝備技術的一次重大創新，其核心設備是穿梭車。隨著電池、通訊和網絡等關鍵技術的逐步解決，穿梭車被迅速應用于物流系統。穿梭車系統作為一種獨特的自動化物流系統，主要解決了貨物密集存儲與快速存取難題。根據所處理貨物單元的不同，可以分為托盤式穿梭車系統和料箱式穿梭車系統兩大類，其中前者是密集存儲的有效解決方案，后者則為拆零揀選而生，主要用于“貨到人”揀選系統。

 近年來，由于國內土地成本不斷上升，以及電商海量品規、海量訂單對高效拆零揀選方案的需求大幅增加，穿梭車系統備受企業關注。特別是料箱式穿梭車系統作為“貨到人”技術的重要實現方式，得到了越來越多的應用，市場規模也越來越大。

 那么，不同類型的穿梭車系統有何特點?其市場需求和發展趨勢如何?關鍵技術和實現難點又是什么?企業應該如何從多種穿梭車系統中選擇適合的解決方案?

穿梭車系統的定義、功能及發展

 穿梭車（shuttle car），顧名思義，是物流系統中一種執行往復輸送任務的小車，其基本功能是在物流系統中（平面內）通過軌道上的往復運動完成貨物單元（主要是托盤和料箱）的輸送。穿梭車有別于提升機（垂直輸送）、AGV（自動導向、無軌道）以及堆垛機（托盤式AS/RS與箱式miniload，三維輸送），由于其靈活性，廣泛應用于物流配送中心和生產物流系統。

 穿梭車按照輸送貨物單元類型可以分為托盤式穿梭車和箱式穿梭車，按照其作業場地不同，可分為輸送型穿梭車和存取型穿梭車。穿梭車還有其它多種形式，只是因為應用較少或種類太多，在這里沒有一一列出。

 此外，從載荷及存儲形式看，還有單工位單深度、單工位雙深度、單工位多深度、雙工位單深度、雙工位雙深度、雙工位多深度，以及多工位的諸多變化；但應用最多的還是單工位單深度和單工位雙深度兩種形式。

 本文討論的范圍僅局限于存取型穿梭車。

 相對于輸送型穿梭車超過50年的發展歷史，存取型穿梭車的歷史要短得多。最早的穿梭板和子母車應用到現在也不過20年歷史，而四向車的應用則是最近10年以內的事情。究其原因，可能主要是電池技術和充電技術的限制所致，當然，網絡技術和通訊技術的發展也是重要原因。

 隨著電池、網絡等關鍵問題的逐步解決，穿梭車技術被迅速應用于物流系統。在我國，最早的穿梭板應用可以追溯到2010年前，基本采用半自動方式，由叉車進行換巷道和換層作業。

 穿梭車的巨大作用是解決了兩大問題：

 其一是密集存儲問題，采用穿梭車系統，可以大幅度提升存儲密度，這是以前很多技術一如雙深度堆垛機一所無法比擬的；

 其二是快速存取問題其實，目前火熱的“貨到人”揀選技術的興起，其根本原因在于采用多層穿梭車等技術徹底解決了快速存取問題。可以說，穿梭車技術的發展，為未來的物流技術發展奠定了基礎和指明了方向并且開辟了一片新天地。