安全保護裝置

安全保護裝置是重載卷料堆垛機的重要裝置之一。當(dāng)堆垛機的載貨臺升降時，如某種原因 （如同步帶斷裂、鋼絲繩斷裂起升電機或減速機斷軸等）引起載貨臺超速下墜，安全保護裝置可不依賴其他動力驅(qū)動機構(gòu)和電氣系統(tǒng)，迅速將載貨臺可靠地夾持在起升導(dǎo)軌上，達到防墜保護作用。

該堆垛機載貨臺設(shè)有夾緊保護裝置，在下橫梁設(shè)有超速保護棘輪，當(dāng)鋼絲繩斷裂時，載貨臺超速下墜，棘輪達到一定速度后制動，從而帶動載貨臺夾緊機構(gòu)啟動，通過軟軸將載貨臺兩側(cè)夾緊鉗牢牢夾緊在運行導(dǎo)軌上，從而使載貨臺減速制動。安全保護裝置布置示例圖，如（圖9）。夾緊鉗示例圖，如（圖10）。

安全鉗選型計算：根據(jù)國家安全規(guī)范JB 5319.2-91對安全鉗要求，5.1.1.1捕捉器產(chǎn)生的制動力，應(yīng)不小于被制動部分全部載荷的1.25倍。

安全鉗選型：根據(jù)GB7588-2003中9.8.21規(guī)定，若電梯額定速度大于0.65m/s，轎廂應(yīng)采用漸進式安全鉗裝置。若電梯額定速度小于或等于0.63m/s，轎廂可采用瞬時式安全鉗裝置。

根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》，漸進式安全制動力的大小與轎廂系統(tǒng)質(zhì)量相關(guān)，其之間的關(guān)系如下所示：式中：F——制動力，N；P——轎廂質(zhì)量，kg；Q——額定載重量，kg；

本項目起升速度為20m/min，即為0.33m/s，小于上述國標(biāo)規(guī)定的0.63m故選擇瞬時安全鉗裝置，符合要求。選型校核：速度為0.33m/s，小于額定速度0.63m/s，故符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定；總允許質(zhì)量：載貨臺總質(zhì)量P=5000kg，額定載荷Q=12000kg，單臺使用兩個安全鉗同時作用，允許質(zhì)量P+Q=17000<（19000X2=38000），安全鉗的制動力是被制動部分全部載荷的2.23倍，大于國家規(guī)范要求的1.25倍，選用的安全鉗型號符合國家規(guī)定。

機電結(jié)合裝置

堆垛機在巷道中運行時，依靠認址裝置及限位裝置來確定運行的相對距離與位置。在本次堆 垛機設(shè)計中，采用可靠的激光測距認址進行位置判定，定位精度可達±3mm。設(shè)備外部設(shè)有集電臂，采用滑觸線供電。端部設(shè)有紅外通訊裝置，與金屬框架的接收裝置配套使用。對于貨物，貨位檢測裝置設(shè)有超高、超寬、外形坍塌、探測貨物等多組傳感器。使該設(shè)備能夠具有堆垛機完備的大多數(shù)功能。

堆垛機在使用過程中的夾緊安全裝置也在其中設(shè)置電氣檢測，在鋼絲繩松繩或斷裂時，亦可以進行檢測。機電結(jié)合布置示例圖，如（圖11）。松繩保護裝置示例圖，如（圖12）。