貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺上。固定貨叉安裝在載貨臺上，固定貨叉、伸縮貨叉（中）、伸縮貨叉（上）之間由鏈輪鏈條進(jìn)行連接。電機(jī)減速器通過鏈輪由鏈條驅(qū)動鏈輪軸上的鏈輪，再由鏈輪軸上兩個鏈輪帶動鏈條、鏈條驅(qū)動伸縮貨叉（中）從固定貨叉中點向左或向右伸縮時，又帶動伸縮貨叉（上）進(jìn)行伸縮。為防止卷料滾動，設(shè)計出一種V型貨叉進(jìn)行存取。

如（圖7），卷料貨物因其特殊的外形，無法使用常規(guī)托盤存取貨物，因此采用此種貨叉可以將卷料從托盤中解放出來，使用該種貨叉即可實現(xiàn)存取，并且可以兼容不同大小的卷料貨物。卷料貨物因通常由紙卷、金屬卷等薄片狀材料卷起而成，而卷料的整體重量非常大，因此外部材質(zhì)實際很容易被鋼鐵等金屬擠壓變形造成損壞，所以上叉支撐板采用合金鋼+尼龍板材質(zhì)（MC901）的V型貨叉，尼龍板表面粗紋理增加最大的摩擦力防止取貨時發(fā)生打滑。

貨叉采用V型結(jié)構(gòu)來放置，可以防止卷料的徑向滾動，但是在取貨過程中卷料可能會因為慣性而滾出V型區(qū)域，因此需要制作導(dǎo)向架來防止卷料的滾動。該導(dǎo)向架的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計了兩個電動推桿，通過電動推桿驅(qū)動擺動的連桿實現(xiàn)對不同外徑的卷料限位。當(dāng)導(dǎo)向架接觸載貨臺與貨物時，觸發(fā)機(jī)械開關(guān)，推桿機(jī)構(gòu)停止擺動，對卷料進(jìn)行導(dǎo)向。導(dǎo)向架使用工況示例圖，如（圖8）。