物流設(shè)備是現(xiàn)代物流系統(tǒng)優(yōu)質(zhì)高效運(yùn)行的硬件資源基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)物流安全運(yùn)作的基本手段及有機(jī)組成。煙草企業(yè)物流的迅速發(fā)展和日益激烈的市場競爭，對自動化立體倉庫技術(shù)提出了更高的要求。巷道堆垛機(jī)作為一種常見的自動化立體倉庫系統(tǒng)的核心單機(jī)設(shè)備，其穩(wěn)定性直接決定了自動化立體倉庫的運(yùn)行效率。傳統(tǒng)的堆垛機(jī)數(shù)據(jù)鏈路一般是采用漏波電纜、紅外通訊、Wi-Fi等通訊方式，漏波電纜對材質(zhì)和布線要求極高，且運(yùn)行維護(hù)極為不便；紅外通訊對準(zhǔn)安裝過程復(fù)雜，且數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x和可靠性較差，在惡劣的使用環(huán)境下容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸終端等情況；Wi-Fi在工業(yè)現(xiàn)場易受同頻干擾，且在縱深過長的密集貨架巷道中信號易被阻擋，無法保證穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)連接。5G技術(shù)具有大帶寬、低時(shí)延、高并發(fā)的特點(diǎn)，結(jié)合物流業(yè)務(wù)對通訊要求的特征，積極探索5G技術(shù)在物流核心單機(jī)設(shè)備中的應(yīng)用場景，對物流高質(zhì)量發(fā)展具有十分重要的意義。

武漢卷煙廠物流車間共配置有23臺巷道堆垛機(jī)，分散部署在6個(gè)自動化立體倉庫中，由DEMATIC公司生產(chǎn)制造堆垛機(jī)控制系統(tǒng)主要分為地面控制站和機(jī)載控制柜兩個(gè)部分，地面控制站與機(jī)載控制柜之間采用PROFIBUS方式進(jìn)行通訊，之間通過紅外光通訊建立數(shù)據(jù)連接。地面控制站工控機(jī)底層采用一套WINAC控制系統(tǒng)，并部署SCS存儲控制系統(tǒng)，通過紅外光通訊傳輸指令控制位于堆垛機(jī)上的ET200S和S120驅(qū)動系統(tǒng)WINAC控制系統(tǒng)與WCS倉儲調(diào)度系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)建立數(shù)據(jù)連接。以成品自動化立體化倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)為例其控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如（圖1）所示。