堆垛機(jī)通過(guò)水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)在巷道中運(yùn)動(dòng)，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括兩套主動(dòng)車輪組、兩套被動(dòng)車輪組、雙電機(jī)減速器.水平導(dǎo)向輪組、夾鉤等。主動(dòng)車輪與被動(dòng)車輪置于地軌上，水平導(dǎo)向輪與地軌配合，使堆垛機(jī)能沿軌道運(yùn)行，并且下橫梁內(nèi)側(cè)還裝有夾鉤，防止堆垛機(jī)側(cè)翻。被動(dòng)車輪組中有調(diào)節(jié)裝置，能自動(dòng)調(diào)整車輪平行度。在地軌兩頭還設(shè)有聚氨酯緩沖器，在堆垛機(jī)接觸時(shí)能夠減少碰撞產(chǎn)生的沖擊力。堆垛機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)功率選擇，除了考慮穩(wěn)定運(yùn)行的靜功率外，還必須考慮克服移動(dòng)質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)質(zhì)量所引起的慣性載荷所需的加速功率。

水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和主被動(dòng)輪組組成，用于整個(gè)設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。我們選用了德國(guó)SEW公司的螺旋傘齒輪直交軸電機(jī)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪，質(zhì)量可靠、維護(hù)方便、噪聲低。使用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)由于設(shè)備兩電機(jī)距離較遠(yuǎn)，鋼結(jié)構(gòu)剛度不足極可能造成雙電機(jī)運(yùn)行不同步，使用西門(mén)子電機(jī)同步功能進(jìn)行矯正，可以保證兩電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速與力矩保持一致。

這種超長(zhǎng)堆垛機(jī)用的起升裝置主要由同步伺服電機(jī)、輔助導(dǎo)向輪組（1）、集油盒裝置、起升鏈條、輔助導(dǎo)向輪組（2）、導(dǎo)軌固定支架組、馬達(dá)固定座、帶座軸承、雙排鏈輪、驅(qū)動(dòng)軸、導(dǎo)軌、防護(hù)罩、彈簧裝置及擋板組成。柔性件分為鏈條和鋼絲繩兩種。鏈條傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是承載能力大，但是自重大，有可能突然斷裂、安全性差。

動(dòng)作原理：起升過(guò)程，起升鏈條一端與載貨臺(tái)固定，一端掛在雙排鏈輪上，通過(guò)載貨臺(tái)自重及貨物重量，可使鏈條得到張緊，雙排鏈輪另一端的起升鏈條為松弛狀態(tài)，因起升鏈條自重，自由下垂，因?yàn)橛须p排兩輪的齒形加持，起升鏈條在運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)存在跳齒現(xiàn)象，起升鏈條通過(guò)輔助導(dǎo)向輪組（1）進(jìn)度導(dǎo)軌，因鏈條滾輪間隔設(shè)置，鏈條成段堆疊自行收集；下降過(guò)程，雙排兩輪帶動(dòng)鏈條向下釋放，與載貨臺(tái)連接側(cè)始終處于張緊狀態(tài)，原本鏈輪松弛狀態(tài)的鏈條由于輔助導(dǎo)向輪組（2）的導(dǎo)向，也形成了張緊狀態(tài)，避免了鏈條的跳齒現(xiàn)象。

鏈條設(shè)計(jì)采用滾子鏈，極限拉伸載荷不小于280kN，鏈條牢固度要求小于和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板均應(yīng)鏈接牢固常規(guī)車輛條件下，測(cè)得鏈條兩端的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角度不大于4°；鏈條較鏈應(yīng)靈活，滾子和邊滾輪能在360°范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，銷軸兩端鉚合牢固可靠。

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。為減小巷道的寬度，且具有足夠的伸縮行程，本機(jī)構(gòu)采用三級(jí)直線差動(dòng)式伸縮貨叉，由伸縮貨叉（上）、伸縮貨叉（中）、固定貨叉及導(dǎo)向輪等組成。

固定貨叉安裝在載貨臺(tái)上，固定貨叉、伸縮貨叉（中）、伸縮貨叉（上）之間由鏈輪鏈條進(jìn)行連接。電機(jī)減速器通過(guò)鏈輪由鏈條驅(qū)動(dòng)鏈輪軸上的鏈輪，再由鏈輪軸上兩個(gè)鏈輪帶動(dòng)鏈條、鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)伸縮貨叉 （中）從固定貨叉中點(diǎn)向左或向右伸縮時(shí)，又帶動(dòng)伸縮貨叉（上）以三倍的速度進(jìn)行伸縮。由于貨物規(guī)格較寬需要使用多套貨叉取貨，貨叉之間使用萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行串聯(lián)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)貨叉伸出，并借助聯(lián)軸器牽引各個(gè)位置的貨叉伸出取貨。