隨著物流倉儲行業的快速發展,各個行業對倉儲效率、倉儲智能化的需求日益增加。不只是現代化工業,傳統行業如船廠、鋼管廠等對自動化倉儲也有一定的需求。在此背景下,不管是傳統的行車、還是自動化程度較高的堆垛機,均不能完全滿足運輸該類貨物的工況,需要非標定制專用設備。該設備不僅需要滿足傳統行車的架式鋼結構,以克服超寬貨物帶來的撓度過大問題,也需要帶有貨叉的堆垛取放功能因此融合兩種設備的優點進行專用設備開發。在鑄造鋼管、天然氣管、型鋼等生產企業,由于物料過長,占地空間較大,耗時耗力,儲存物料困難。該機型可以為這類特殊貨物節約成本,提高存儲效率,實現倉儲自動化。
常規堆垛機金屬結構為上橫梁、立柱、下橫梁組合而成的金屬框架,在巷道內水平運行,結構一般較為穩定。由于堆垛機需要配合常規托盤使用,其大致結構與尺寸大同小異。而架式不同于常規堆垛機,它的應用工況是在貨架頂部進行水平運行,因此其金屬結構無立柱,其框架結構需要融合上橫梁、下橫梁的功能,既要安裝行走輪,也需要安裝起升鏈條卷筒,使其能夠在貨架頂部運行。
由于鋼管結構等貨物的規格特殊,其長度特別長,已經遠遠超過國際托盤的尺寸,因此需要將金屬結構、載貨臺寬度加寬到十余米。由于框架、載貨臺的尺寸過寬,因此該結構靜載撓度遠大于常規堆垛機。在開發設計的過程中需要經過嚴格計算與軟件分析,才能保證結構的剛度,防止撓度過大造成的取貨偏差與運行問題。
設計產品實施項目后,對于制作工藝與結構變形量與軟件模擬還是存在一定區別,F場在安裝設備時,由于橫梁、載貨臺過寬,安裝軌道時,由于距離較遠,測量工具不能滿足測量要求,只能使用激光測距,因此需要特別注意軌道的安裝平行度。且對于貨架的承重、安裝精度要有較嚴格的要求。
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