摘要：本文介紹堆垛機立體庫用于某航天軍工項目的倉庫儲存和出入庫作業。隨著智能立體倉儲的不斷發展，立體倉庫也開始逐漸用于軍工行業，發揮其儲存量大、儲位密集、占用空間少、出入庫效率高、人員使用少等優勢。

關鍵詞：托盤、貨架、設計、立體庫

一、項目背景

該航天軍工倉庫用于儲存稀有材料半成品和成品，產品易燃、體積大，減少人為操作有利于產品的儲存安全，軍工行業保密要求較高，項目需求僅局限于倉儲中的部分功能，項目啟動時間為 2021 年 8 月，工期 3 個月。

堆垛機能充分利用倉庫的垂直空間，其面積實際利用率、儲存量遠遠大于普通的單層儲存。貨物的儲存工作實現機械化和自動化，有效節省人力，提高整個倉儲環節的效率。采取先進的管理和儲存方式，有效地做到“先進先出”，避免貨物無法及時出入庫帶來的損失。另外儲位集中，有利于控制和處理，尤其是應用了計算機技術，不僅能夠實現倉儲工作的主動控制，還可以進行信息處理，更好地適應黑暗、低溫、有毒等獨特條件的要求。

二、設計與選型原則

該倉庫規劃占地面積長度約 50 米，寬度約 9 米，高度約 10 米。立體庫的高度，低于倉庫頂部照明、暖通、消防、電纜橋架等。在系統設計中，由于軍工行業的保密性要求，不能使用 Wi-Fi 等通信技術，采用光通信傳輸。在充分滿足立體倉庫儲存及輸送系統的功能要求和主要技術指標前提下，遵循系統完整、通暢實用、安全可靠、先進成熟、規范標準的設計思想與原則進行系統設計和設備制造。結合實際情況，總體規劃既要滿足當前的使用，又要考慮今后的發展，還需要遵循物流行業一些通用性原則系統最高可靠性和安全性原則；有限空間最大儲存量原則；配置流程最合理、最簡捷原則；設備選用先進性、成熟性原則；規劃合理性、實用性及標準化原則；安裝操作簡便、人機界面友好、維護簡單原則。

三、方案設計

1. 設計原則

(1) 滿足客戶需求的原則，貨物后期會有長度超過目前儲存貨物尺寸的情況，儲存量低，出入庫效率低，為解決這種特殊儲存要求，將規劃圖中的托盤庫最下面一列貨架設置成可擴展儲位，兩個貨位合并占中只放置一托貨物。

(2) 托盤、料箱采用條形碼管理，采用入庫掃碼的方式進行出庫的數據采集和貨物轉移確認。

(3) 貨物入出庫規則，線路最短、在巷道組中均布、ABC 分類等，按照指定的次序優先出庫或先進先出（FIFO） 等。

(4) 貨物存放的原則，同品種分巷道儲存，降低故障風險；系統最高可靠性和安全性原則；有限空間最大儲存量原則，配置流程合理、簡捷原則。

(5) 設備選用先進性、規劃合理性、實用性及標準化原則；安裝操作簡便、維護簡單原則；性價比最高原則；物流規劃向國際標準統一原則；安全性符合或超過國家標準的原則。

2. 系統功能分區

方案圖(如圖1)中系統主要分 4 個功能區：托盤立體庫儲存區、托盤出入庫暫存區、料箱立體庫儲存區、料箱出入庫分揀區。

3. 操作流程說明

(1) 原料、半成品和成品來料作業

原料、半成品和成品來料根據 SAP 下發的定單，對應的容器 (托盤或者料箱) 物料粘貼的信息標簽，并將對應物料放置到容器內，上游完成物料配盤和容器信息綁定。

(2) 入庫作業

WMS 接收上層 SAP 入庫單信息，入庫作業分為托盤入庫和料箱入庫兩種。

①托盤入庫

②料箱入庫

(3) 出庫作業

WMS接到 SAP 出庫單后，系統根據先進先出與空盤先出的原則，自動分配好物料的批次和貨位；確定好后，將出庫指令傳送至 WCS，WCS 控制立庫設備進行出庫，當立庫將物料推送至出貨口；將整托放置到指定出庫區域，若是分揀出庫，則揀貨完成后，將料箱重新上架至立庫；最后將數據反饋給 SAP，完成出庫作業。

(4) 作業流程

托盤出入庫流程（如圖2）所示，料箱出入庫流程（如圖3）所示。

*本文摘選自《物流技術與應用》雜志2022年第11期